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| ai | armonia universale - unione |
| ai hamni | presa/posizione incrociata (sinistra con sinistra) |
| aikidoka | persona che pratica l'aikido |
| aikitaiso | ginnastica dell'aikido per il riscaldamento psicofisico |
| atemi | colpo per fermare l'azione di uke |
| bokken | spada di legno |
| buki | armi |
| chudan | parte centrale del busto (plesso solare) |
| dan | grado di apprendimento oltre la cintura nera |
| do | via da percorrere - metodo |
| dojo | luogo di pratica dell'aikido |
| domo arigato gozaimashita | molte grazie |
| eri | parte alta del bavero del keikogi |
| eritori | presa al bavero del keikogi |
| futaridori | tecniche con attacco contemporaneo di due persone |
| gedan | parte bassa del ventre |
| gyaku | invertire |
| gyaku hanmi | presa/posizione speculare (sinistra con destra) |
| go | numero cinque |
| hachi | numero otto |
| hai | si |
| hakama | gonna-pantalone |
| hanmi hantachi waza | tecniche in cui tori č in ginocchio ed uke č in piedi |
| happo | otto direzioni |
| hara | il proprio baricentro. Posto a circa quattro dita sotto l'ombelico, č considerato il luogo del KI |
| hidari | sinistra |
| hiji | gomito |
| ichi | numero uno |
| irimi | entrata col corpo |
| jo | bastone di legno |
| jodan | parte alta del corpo (capo) |
| joseki | lato est del tatami |
| ju | numero dieci |
| jujigarami | proiezione con le braccia incrociate |
| kaeshi waza | capovolgimento dei ruoli, inversione della tecnica: TORI diventa UKE e viceversa |
| kaiten | rotazione di 180 gradi del profilo ruotando sulla parte anteriore dei piedi senza spostarli |
| kamae | postura, posizione di guardia |
| kamiza | lato del tatami dedicato al Maestro |
| kata | forme, serie predefinita di movimenti |
| katana | tradizionale spada giapponese |
| katate ryote | presa a due mani su una sola |
| ken | spada |
| keikogi | (kimono) tenuta da allenamento composta da casacca e pantaloni |
| ki | energia vitale - spirito |
| kiai | espressione vocale della concentrazione di tutta la propria energia in un movimento |
| kohai | principiante. Colui che č arrivato da poco |
| kokyu | respirazione, potenza della respirazione |
| kokyunage | proiezione con la potenza del respiro |
| koshi | vita, busto, zona della cinta, anche |
| kote | polso |
| ku | numero nove |
| kubi | collo |
| kubishime | strangolamento |
| kyu | grado degli allievi prima della cintura nera |
| ma ai | giusta distanza. La distanza tenuta per rispetto |
| mae | davanti, frontale |
| mae ukemi | caduta in avanti |
| migi | destra |
| mokuso | concentrazione, meditazione. Si esegue in ginocchio ponendo la mano sinistra sulla destra, con braccia leggermente discoste dal corpo ed i pollici uniti e quasi orizzontali, all'altezza della regione del ki. |
| mune | petto |
| munetori | presa al petto |
| nage | proiezione |
| ni | numero due |
| obi | cintura |
| omote | in avanti, riferito ad una tecnica significa che durante l'esecuzione della tecnica sarą uke a cambiare direzione |
| onegai shimasu | saluto iniziale |
| O-sensei | grande maestro |
| ritsurei | saluto giapponese eseguito in piedi |
| ryotetori | presa a due mani su due mani (sinistra con destra, destra con sinistra) |
| roku | numero sei |
| san | numero tre |
| seiza | posizione in ginocchio alla maniera tipica giapponese |
| senpai | colui che ha esperienza. Č colui che deve filtrare la «potenza» di sensei a kohai |
| sensei | maestro. Colui che č arrivato prima. |
| shi | numero quattro |
| shichi | numero sette |
| shiho | quattro lati, quattro direzioni |
| shikko | camminare sulle ginocchia |
| shimoseki | lato ovest del tatami |
| shimoza | lato sud del tatami |
| shodan | primo grado delle cinture nere |
| shomen uchi | attacco dall'alto diretto alla testa |
| soto | esterno |
| suwari waza | tecniche in cui sia UKE sia TORI sono in ginocchio |
| tachi waza | tecniche eseguite in piedi |
| tai | corpo |
| tanto | specie di pugnale giapponese di legno |
| tatami | materassino del dojo su cui avviene la pratica |
| te | mano |
| tegatana | mano spada. Uso delle mani come se fossero una spada |
| tenkan | movimento di rotazione di 180° gradi del corpo |
| tori | chi esegue una tecnica |
| tsugi ashi | piede che segue |
| tsuki | pugno |
| uchi | interno |
| ude | braccio |
| uke | chi subisce una tecnica |
| ukemi | cadute |
| ura | rovescio, opposto |
| ushiro | dietro |
| ushiro ukemi | caduta all'indietro |
| yoko | laterale, di fianco |
| yokomen uchi | attacco laterale dall'alto diretto alla tempia |
| waza | tecniche |
| zoori | ciabattine tradizionalmente di paglia intrecciata |